设备驱动程序

不同的 I/O 设备有不同的硬件特性，具体细节只有设备的厂家才知道。因此厂家需要根据设备的硬件特性设计并提供相应的驱动程序。

主要负责对硬件设备的具体控制，将上层发出的一系列命令（如 read write）转化成特定设备“能听得懂”的一系列操作。（具体实现）包括设置寄存器，检查设备状态等。

若各个公司开发的驱动程序接口不统一，则操作系统很难调用设备驱动程序，故而 os 需要有统一设备驱动程序接口来解决这个问题，交由其他厂商来统一实现。