当多个设备使用 总线 时，需要通过仲裁来决定哪个设备先使用总线。

1. 基本概念

关键词：主设备，从设备，总线控制权
集中仲裁，分布仲裁

2. 集中仲裁方式

顾名思义，就是通过一个总控制部件来控制总线的控制权给什么设备。

2.1 链式查询方式

解读：

1. 通过 BG，BR，BS 三根信号线完成仲裁的工作；
2. 流程：
   1. 设备通过 BR 发出总线请求，但是总线控制部件不知道到底是哪个设备想使用；
   2. 若总线允许，则通过 BG 发送总线允许信号，经过各个设备 0, 1, 2，...，若 0 不想使用，就让信号往下传输，直到发现一个想使用的设备；
   3. 截胡总线允许的信号，中断 BG 的继续传输，BS 总线忙；
   4. 此时该设备就可以使用总线了；
   5. 该设备执行完操作后，就会撤销 BS，BG 继续向后发送；
   6. 直到遇到第二个想使用的设备；
3. 若某个设备坏了，BG 就不能往后传输了，也就是说，后面的设备都不能使用；

2.2 计数器定时查询方式

关键词：设备地址线
解读：
1.

2.3 独立请求方式

每个设备都拉出两条独立的 BG，BR。总线控制部件内部的排队器来进行调度。
解读：

1. 流程：
   1. 假设多个设备同时申请使用权，那么排队器会根据逻辑分配给其中一个设备；
   2. 此时该设备接受到 BG，并且设置总线忙；

2.4 总结

3. 分布仲裁方式

解读：

1. 当多个设备都想获得控制权的时候，就会根据自身的仲裁号决定谁先使用，设备之间进行商量，不依赖于总线的中央仲裁器；

4. 总结